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2007年09月16日

右手座標系における任意の軸での回転行列

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//
備忘録です。
どうしてそうなるのかとかは無しです。

前提
・軸は(a, b, c)とする
・回転させるベクトルを(x, y, z)とする

trans0.jpg

例えば反時計回りに90度回転させたい場合は、
sincos.jpg
ですので、
trans1.jpg

数学関連書籍については読書カテゴリの方へ入れてしまったので、
もし興味のある方はそちらを参考にしてください。
posted at 13:17 | このブログの読者になる -| 更新情報をチェックする | Comment(0) | TrackBack(0) | プログラミング
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